伺服电机脉冲设置讲解伺服电机脉冲控制原理

脉冲输出模式用于步进电机和伺服电机的动作控制，电机必须配置有配套的驱动器，控制器输出脉冲信号给控制电机运行的长度、角度、速度及方向等动作控制，不能用于插补控制。

工具/原料

电脑：电脑一台，作为功能设置的工具。win7系统最佳，XP或win10也可以使用。

开关电源：24V开关电源一台。

控制器：任意型号表控一台。

数据线：USB数据线一条。

伺服电机：伺服电机一台。

方法/步骤

表控的各种型号的控制器具有4路脉冲输出能力，输出端Y1、Y2、Y3和Y4可以作为脉冲输出端，其他任一个输出端都可以作为方向控制端，能够控制多个电机同时工作。不需要脉冲输出时Y1——Y4这4个输出端可以作为通用输出来使用。

脉冲选项的设置参见下图示意：

图中设置某行以脉冲方式工作，在设置脉冲工作的程序行的工作模式选择“脉冲”选项，输出端选择Y1——Y4中的一个。如果是4个脉冲输出控制电机，可以用Y5——Y8作为方向输出端。如果是1路脉冲输出，可以用用Y1作为脉冲输出端，Y2作为方向输出端。

方向控制可以使用任意一个输出端作为方向控制端，方向控制端有无输出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候Y1——Y4可作为通用的输出端使用，用于驱动电磁阀、继电器等其他电器负载。

注意事项

表控的功能很多，想要详细了解需要查看说明书、视频和设置示例的文章。

现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。

伺服电机脉冲数怎么算？伺服电机脉冲控制原理

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：

交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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