中国自动化网-工控人家园官网

当前位置: 主页 > 五金电气 > 电机伺服 >

伺服电机脉冲设置讲解 伺服电机脉冲控制原理

时间:2020-01-13 08:44来源:未知 作者:admin 点击:
伺服电机脉冲设置讲解-伺服电机脉冲数怎么算?伺服电机脉冲控制原理
脉冲输出模式用于步进电机和伺服电机的动作控制,电机必须配置有配套的驱动器,控制器输出脉冲信号给控制电机运行的长度、角度、速度及方向等动作控制,不能用于插补控制。
工具/原料
电脑:电脑一台,作为功能设置的工具。win7系统最佳,XP或win10也可以使用。
开关电源:24V开关电源一台。
控制器:任意型号表控一台。
数据线:USB数据线一条。
伺服电机:伺服电机一台。
方法/步骤
表控的各种型号的控制器具有4路脉冲输出能力,输出端Y1、Y2、Y3和Y4可以作为脉冲输出端,其他任一个输出端都可以作为方向控制端,能够控制多个电机同时工作。不需要脉冲输出时Y1——Y4这4个输出端可以作为通用输出来使用。
脉冲选项的设置参见下图示意:
图中设置某行以脉冲方式工作,在设置脉冲工作的程序行的工作模式选择“脉冲”选项,输出端选择Y1——Y4中的一个。如果是4个脉冲输出控制电机,可以用Y5——Y8作为方向输出端。如果是1路脉冲输出,可以用用Y1作为脉冲输出端,Y2作为方向输出端。
方向控制可以使用任意一个输出端作为方向控制端,方向控制端有无输出代表不同方向。不使用脉冲输出功能的时候Y1——Y4可作为通用的输出端使用,用于驱动电磁阀、继电器等其他电器负载。
  
注意事项
表控的功能很多,想要详细了解需要查看说明书、视频和设置示例的文章。
现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。调试的时候注意设备和人身安全。

伺服电机脉冲数怎么算?伺服电机脉冲控制原理

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流和交流伺服电机
1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电机
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片