plc梯形图程序编写步骤-PID参数预整定问题和解决方法

编写plc梯形图程序时可按如下步骤进行：
    [1]首先列出一个所有I/O设备和I/O点分配的目录，并画出每一个I/O设备I/O位的分配表。
    [2]确定所需工作位，并画出工作位分配表。
    [3]准备一张TC编号和跳转编号的表格，这样在使用时就能清晰地分配它们。一个TC号在程序中仅能定义一次；跳转号01~ 99在每个程序也只能使用一次。
    [4]做好上述准备后就可以开始画梯形图。
    [5]将编制好的梯形图程序输入到CPU单元。当使用手持编程器时，需将梯形图程序转换为助记符程序形式。
    [6]检查程序有无语法错误并更正错误。
    [7]运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。
    [8]当整个控制系统安装好并准备使用时，运行该程序并按要求仔细调试。

PID参数预整定遇到的两个问题和解决方法

个人认为S7-200和200 SMART的PID参数自整定是很好用的。在阶跃响应曲线几乎和给定值水平线重合时启动自整定。首先计算自整定需要的“滞后”计算，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。
S7-1200/1500的参数自整定分为预调节和精确调节两个阶段。预调节要求
1）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。
2）设定值和过程值的差值的绝对值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。
我用CPU 1516C做与调节实验时与到两个问题。在70%阶跃的给定值产生之后，启动预调节，出现“过程值过于接近设定值”的错误信息（见下图）。其原因是启动的滞后时间较大，过程值上升到接近设定值了。
为了解决这个问题，在产生阶跃设定值后，立即启动预调节，解决了这个问题。

解决了这个问题之后，预调节时出现了第二条错误信息：“Input值超出已定义的过程值范围”。从下图可以看出，与调节时PID控制器红色的输出值是恒定值。经过反复摸索，发现这个输出值与PID控制器的参数“增益”有关。而过程变量（Input）与PID输出值和被控对象的增益有关。

通过调节PID的增益，从1.5降到0.4时，预调节成功，出现“系统已调节的信息”（见下图）。

(责任编辑：admin)

搜索

热门标签:

plc梯形图程序编写步骤-PID参数预整定问题和解决方法