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伺服电机过热的原因及解决方案 伺服电机如何测量好坏

时间:2017-10-12 09:06来源:未知 作者:admin 点击:
伺服电机过热的原因及解决方案-伺服电机如何测量好坏
伺服电机过热的原因如下: 
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
  根据伺服电机的原理,想要减少电机发热,就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向,减少电阻和减少电流,这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机,对两相电机,能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多,电压的等级与铁损有关,所以应选择合适的驱动电压等级,同时又要考虑到高速性,平稳性和发热,噪音等指标。 

伺服电机如何测量好坏

1.不用伺服驱动器,没有特别好的办法,可以用万用表两两测量一下相间的电阻,应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源,那么把电压调到10几伏,正极接电机一相,负极接剩下的两相,
那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的,换一相接正极,电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电(供电电压要符合编码器要求),用手转动电机,同时用示波器看A、B、Z的波形,有脉冲一般就没问题。
检查伺服电机好坏的方法如下:
1、 万用表测电流,三相不平衡率不大于10%;
2、摇表测绝缘,每相对地、相间均不小于0.5兆;
3、电桥测直流电阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用万用表去量电压以及电阻(没摇表的情况下),首先在电机电源侧UVW三相中选取两相,测量一下两端电压是否为380v(高于380V没事)由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端,测量uv ,vw ,uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大,如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0,这样就可以判断电机是否烧毁了。(电机内部采取△接法,内部连在一起故只要测量其中的一相即可)
常用检查方法: 
1、检查电源线电压;
2、检查开关、线路 ;
3、检查电机是否转动灵活,去掉负载试验 ;
4、检查电机是否坏。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 (责任编辑:admin)
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