三菱plc步进指令梯形图-新手请看:三菱PLC学习方法分享

1．步进指令
（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1 状态转移图与步进指令状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

新手请看:三菱PLC学习方法分享

学习plc不是为了做研究，是为了工作需要，为了运用。下面介绍一下本人学习PLC的方法，供大家参考！
    PLC自动化相关的知识点有很多，PLC控制，模拟量控制，定位，通讯，组态，嵌入式，变频器，机械传动，液压系统（不知道算不算自动化）等等，知识点太多，以常见的PLC为例，品牌有三菱，西门子，欧姆龙，松下，LG，台达，基恩士，加上千奇百怪的国产品牌，很多知识点，没办法看完。要如何学习好它们呢，我理解的学习方法是“巧学”。
以我熟悉的三菱plc为例：
一、基础：一定要打好——什么叫基础？
1、安装好编程软件
2、会简单的运用软件
3、懂得进制及其相互间的转换，二进制，十进制，十六进制
4、懂得PLC的基础知识
5、会编辑最简单的程序
这些内容我们可以在三菱官网上下载软件，软件安装方法，及怎样编简单程序。
二、然后我们不着急去学习复杂的内容，三菱的100多个指令我们不用记下来，也不用知道到底有什么用处。
我们尝试
1、编辑简单的程序，
2、想象自己可以实现的动作，通过程序实现出来
3、分析高人编辑的程序，为什么会这样编
4、记录不懂的问题、返回看相关的书籍和视频——有针对性的学习
5、反复的看程序，编辑程序，想动作实现，模仿程序，见到的多了，解决的问题多了，我们渐渐的就会发现自己的一个学习能力提升，和编程能力，就会独立做事情了
三、当然，编程序是不够的，我们编辑好的程序是为了能够在机械设备上运用，那么
1、编辑出来的程序直接在PLC上面一运行，可以的话，什么都OK了
2、视频也要学会巧看——节省时间
    特别是我们返回来看视频的时候，一个指令讲解30分钟，前5分钟就知道这个指令怎么编辑了，我编辑好了，下载到PLC里面去，可以运行了，后面25分钟，我们就可以不用看了，节省25分钟的时间
3、考虑到机器有很多执行机构，不光有继电器，开关，还有电机，编码器，各种传感器，变频器等等。
通过程序的配合，不断的连接这些设备演示动手操作，熟练起来，这一步非常重要，常常我们有很丰富的理论知识，到了现场就怯场了，就是我们没有经常动手的原因
四、最后就是一个熟练度了，编程这技术，不是靠做学问做起来的，要经常练习，多动手，多总结，实践出真知。
    建议去三菱官网下载资料，里面有大量的视频和PDF说明书，把手册里面的资料和例程都弄明白了，一般的项目都是没问题的。个人觉得三菱的编程101例还是蛮不错的。

总之：巧学PLC=基础+多练习+反馈学习+总结积累！

(责任编辑：admin)

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