软冗余的原理-西门子PLC的特殊的触点与线圈说明

A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
答：原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的plc掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。

1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。

西门子PLC的特殊的触点与线圈说明

由表9-1.1可见，在西门子S7系列plc中，除部分几乎所有PLC都通用的触点符号外，还有部分特殊符号，说明如下。

以使用“指令执行结果小于等于0”的触点为例，其程序如图9-1.4所示。图中，当IO.O=l时执行“MW10 -MW20”的运算，如MW10 - MW20≤0，则QO.O=l。

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