变频器转矩控制与限转矩功能-端子命令两线式和三线式控制方式

在转矩控制中，经常会与速度控制下的限转矩功能搞混淆。所谓转矩限定，就是用来限制速度调节器ASR输出的转矩电流。
定义转矩限定值0%～200%为变频器额定电流的百分数；如果转矩限定=100%，即设定的转矩电流极限值为变频器的额定电流。
再生制动状态运行时，应根据需要的制动转矩适当调整再生制动限定值F2，在要求大制动转矩的场合，应外接制动电阻或制动单元，否则可能会产生过压故障。
对于转矩限制值，一般可以通过两种方式进行设定。一种是通过参数设定，变频器都提供了相应的参数，如安川VS G7的L7-01～L7-04可以分别设定四个象限的转矩限定值。另外一种就是通过模拟量输入设定，用输入量的0～10V或4～20mA信号对应0%～200%的转矩限定值。
对于转矩限定值的设定，必须注意以下几点。
(1)转矩极限功能启动时，应转矩控制优先，所以电动机转速的控制与修正无效。因此会有增加加减速时间、电动机转速降低的现象发生。
(2)在升降负载使用转矩极限时，请勿随意降低转矩极限值，这样会有落下和滑落的危险。
(3)转矩极限的精度，在输出频率10Hz以上时精度可以达到±5%，输出频率低于10Hz时精度会有所降低。

变频器端子命令两线式和三线式控制方式区别

所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开按钮SB2时，电动机正转启动，由于X多功能端子自定义为保持信号（或自锁信号）功能，松开SB2，电动机的运行状态将能继续保持下去；当按下常闭按钮SB1时，X与COM之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择反转控制，只需将K吸合，即REV功能作用（反转）。
三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接入到三个输入端子，与此相对应的就是以上讲述的“二线制”控制模式。
三线制控制模式共有两种类型，如下图1a和图1b。两者的唯一区别是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代SB2（启动），下降沿来替代SB1（停止）。在脉冲控制中，要求SB1和SB2的指令脉冲能够保持时间达50ms以上，否则为不动作。

a 控制方法一 b 控制方法二
图1 三线制端子控制
比较常用的都是二线制
如图2所示。FWD代表正转端子，REV代表反转端子，K1、K2代表正反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。图2a的方法中，接通FWD和REV的其中一个就能正反转控制，即FWD接通后正转、REV接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图2b的方法中，接通FWD才能正反转控制，即REV不接通表示正转、REV接通表示反转，若FWD不接通，则表示停机。

a 控制方法一 b 控制方法二
图2 正反转控制原理 (责任编辑：admin)

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